delta tau turbo pmac2运动控制

Turbo PMAC2 Ethernet Ultralite是一款新的独立架构32轴MACRO环控制器，它可通过以太网、USB、串口与PC通讯，并使用简单的光纤接以连接UMAC MACRO、GEO MACRO 驱动器、MACRO外设以及其他第三方MACRO设备。
Turbo PMAC2 Ethernet Ultralite使用的MACRO具有高达125Mbit/s的传输速率，可用于电流闭环或伺服闭环，方便用户自主选择基于光纤或双绞线的集中或分散控制。
控制器基本特性
 
?   80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU 
?   128K x 24 SRAM 程序存储器 
?   128K x 24 SRAM 用户存储 
?   1M x 8 flash 用于备份
?   32K x 16 双端口RAM
?   最新的固件版本
?   USB 2.0, Ethernet, RS-232通讯
?   (无板载轴接口电路)
?   单通道差分/单端编码器信号输入
?   一个输出指令信号集和，可配置为脉冲加方向或PWM
?   单端/差分DAC通道
?   2个12位ADC通道
?   直接的I/O接口