发那科 A860-2010-T341 编码器

编码器的作用众多，主要用来测量机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出，所以应用范围相当广泛。编码器的种类也比较多，不同类型的
编码器功能也有所不同:
1、接触式编码器:采用电刷输出，以电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
2、非接触式编码器:接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1
还是“0”。
3、增量式编码器:将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。在
转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。
4、绝对式编码器:直接输出数字量的传感器，常用于电机定位或测速系统。因其每一个角度位置都对应唯一的数字编
码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
5、旋转增量式编码器:以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部
记忆来记住位置。
6、多圈绝对式编码器:运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码
盘)，在单圈编码的基础
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置。当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中。不能有干扰而丢失脉冲，不然计数设备记忆的零点就会偏移。而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
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