AⅡ-V6焊接机器人系统在轿车悬架横梁制造领域中重

为了满足某汽车公司开发的“轿车”项目悬架部分的配套生产，针对该悬架产品的特点和质量要求，苏州韦尔迪机电自动化有限公司建成了一条机器人焊接生产线，机器人型号选用日本OTC机器人FD-V6型，现已成功地应用于焊接生产，现已为该汽车公司批量提供悬架产品。在此就点焊机器人工作站在轿车悬架横梁制造中地应用作如下介绍。 
1 、某轿车悬架横梁的结构
     该悬架产品的结构特点为：由冲压成形的悬架本体与多个冲压成形的加强件进行组焊构成，整体结构为冲压焊接结构。点焊焊点较多。板材选用的型号为：Ste285,板厚为1.5－3mm。 
3.1 、系统工作原理
    焊接控制箱控制点焊钳的点焊、空打、加压、大开、小开等动作，并要保持与机器人控制箱的信息交流；机器人控制箱控制机器人动作、工件焊接；系统控制箱控制焊接起始与终止、夹具的动作、变位机的到位及锁紧、防护门的安全锁、操作按钮及急停按钮等，并协调各动作及安全互锁；操作方式采用触摸屏控制，触摸屏与可编程控制器之间的信息交流采用通讯方式，这样大大提高了系统的可靠性与柔性。 

3.2 、操作程序
    首先接通机器人变压器、焊接变压器、系统控制箱、机器人控制箱各部分电源，再开启水、气总阀。并要保证调出示教编程器内的主程序，将触摸屏上的开关旋至“自动”档。然后就可以对工作站系统做“傻瓜式”的操作了。 
    A 工位由人工装件，按A工位操作盒的“夹紧”按钮，则焊接夹具气动夹紧工件，按A工位操作盒的“完工”按钮，则A工位变位机沿着移动滑轨将工件及夹具移到焊接位置，并锁紧定位，利用已经编好的机器人程序，机器人自动焊接A工位工件。同时B工位人工装件并气动夹紧后，按“完工”按钮，B工位变位机将工件及夹具移到焊接位置，并锁紧定位待焊，机器人焊完A工位工件，移至B工位焊接，同时A工位变位机沿移动滑轨将工件及夹具移到装卸件位置，人工卸件，并重复装件等动作。 



我们百灵机器实行１＋１服务战略，一切以客户为中心，为客户提供高附加值的产品。以实现优质服务为承诺的目
的，贯穿与产品设计、 产品制造、管理以及销售全过程中的高品质、高品味、高效率、全方位定位。
服务体系：从设计开始，由细节做起，到客户满意为止！
MCZ140731
联系人：孙经理
手机：13283843087
传真：0371-67996062
邮箱：hnbljq@126.com
地址：郑州市高新技术开发区电子工业园区
   

浮选机 http://www.ythzy.com/
回砖窑 http://www.51huizhuanyao.org/
自动焊接设备 http://www.blzdh.net/
ZQH-90转枪式自动焊机 http://www.blzdh.net/lqszdh/45.html
卡盘式转盘自动焊接机 http://www.blzdh.net/lpszdh/49.html