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可编程逻辑控制器（PLC)的定义
可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称：Programmable LogicController）。随着科学技术的发展，为适应多品种，小批量生产的需求而产生发展起来的一种新型的工业控制装置。

输入输出接口电路（I/O模块）
PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。
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51 P0951CQ REV摹99 
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56 P0951EA FBC07的I / O模块的机架，1 
57 P0960GC WP30工作站处理器1 
58 P0960JA CP40控制处理器9 
59 P0970BM - B的豪利士5 
60 - 0A P0970JE 547G4672的CD - ROM 1 
61 P0970WX REV B 1 
62 P0971PE - B的豪利士5 
63 P0971UN 9.1GB硬盘2 
64 PM400YD FBM03 2 
  
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 型号类型数量说明 
1基地P0914XA 29福克斯波罗200系列卧式底板 
2 FBM203 P0914SV 10 RTD输入模块轻轻 
3 FBM205，P0914XG 93 FBM205冗余0-20组合模块 
4 FBM207 P0914TD 21通道隔离16 DIN电压监视器 
5 FBM211 P0914TN 43 16差分输入0-20毫安 
6 FBM217 P0914TR 55个离散输入，32通道 
7 FBM217助教P0916PY 73压缩学期总成，FBM217，120/125V切换DI 
8 FBM242 P0916TA 48通道隔离外部来源DO 
9 FBM242助教P0916JZ 57压缩定期大会，FBM242，电熔继电器输出 
10 FBM242助教P0916NG 10压缩定期大会，FBM242，5A继电器输出 
11 FCM10EF P0916CP 4 2KM现场总线通信模块 
12 FCM10E P0914YM 4 FCM10E现场总线通信模块 
13 FBM204 P0916AG 4压缩TERM总成 
14 FBM206 2脉冲输入接口模块 
15 FBM201 6个模拟输入